Stiepelse ist umgeben von der einzigartigen Natur des Naturschutzgebietes Elbtalaue. Es liegt direkt an Elberad- und Elbewanderweg, die auf der Deichkrone entlang führen.
Somit bietet es sich an, Ausflüge mit dem Rad zu unternehmen oder auf und vor dem Deich spazieren zu gehen. Hier kann man noch unberührte Natur entdecken. Viele seltene Tiere wie der Elbebiber, Störche, See- und Fischadler, Milane, Kraniche, Reiher, auch Silberreiher und viele Gänse kann man hier entdecken. Eine intakte Pflanzenwelt und der Blick über die Elbe laden zum Verweilen ein. 
Es macht Spaß die Schönheit des beschaulichen, kleinen Örtchens zu entdecken.
Direkt im Zentrum liegt eine Radwegekirche, die Marienkapelle, die verlässlich geöffnet ist und besichtigt werden kann.
Ebenfalls direkt im Zentrum von Stiepelse liegt ein gut gepflegter Mehrgenerationen-Spielplatz, auf dem Alt und Jung wippen, rutschen oder ausruhen können. 
In der warmen Sommerzeit kann man sich im Elbewasser abkühlen, die Wasserqualität ist gut. Zudem eignet sich der Sandstrand zum Buddeln und Toben. Vorsicht ist jedoch im tieferen Wasser geboten, weil die Elbschiffe oft nah am Ufer entlangfahren.
Jeden Sonntag zwischen 10 Uhr und 12 Uhr können in der Dorfbücherei Stiepelse kostenlos Bücher und andere Medien ausgeliehen werden.